비트모스 콘트롤리노(산업용)
비트모스 콘트롤러의 내구성을 더한 산업용 콘트롤러 입니다. 아두이노 기반의 콘트롤러이며, 아두이노를 다룰 줄 아는 사람이면 누구나 사용할 수 있습니다. 이더넷통신 기능, 고용량 릴레이 접점 등 산업의 다양한 분야에 활용가능합니다. 기존 릴레이 레일에 장착가능하며, PLC를 대체하여 스마트한 기능이 가능합니다. 설치된 타이머 시스템을 교체하여 인터넷에 연결하여, 원거리 제어를 해보세요. “비트모스 콘트롤리노”로 안정된 제어가 가능합니다.
CONTROLLINO MINI
Microcontroller: ATmega328
Atmel Clock Speed: 16 MHz
RTC
1x serial Interface
1x SPI Interface
1x I2C Interface
Input current Max. 8A
6x Relays Outputs – 230V / 6A
8x Analog/Digital Inputs
8x Digital Outputs – 2A @12V or 24V
CONTROLLINO MAXI
Microcontroller: ATmega2560
Clock Speed: 16 MHz
RTC
Ethernet Connector
2x serial Interface
1x RS485 Interface
1x I2C Interface
1x SPI Interface
Input current Max. 20A
10x Relays Outputs – 230V / 6A
12x Analog/Digital Inputs
12x Digital Outputs – 2A @12V or 24V
Controllino Mega
CONTROLLINO MEGA
Microcontroller: ATmega2560
Clock Speed: 16 MHz
RTC
Ethernet Connector
2x serial Interface
1x RS485 Interface
1x I2C Interface
1x SPI Interface
Input current Max. 30A
16x Relays Outputs – 230V / 6A
21x Analog/Digital Inputs
12x Digital Outputs – High Side Switch – 2A @12V or 24V
12x Digital Outputs – Half-Bridge – 2A @12V or 24V
공급 전압 단자 (12 / 24V DC)
중대한! 안정된 전원 전압을 사용하십시오!
최대 공급 전류는 MINI, MAXI 및 MEGA에 대해 동일하지 않습니다. 아래 표를 참조하십시오.
CONTROLLIO 최대 공급 전류
MINI 8A
MAXI 20A
MEGA 30A
최대 전류를 초과하면 CONTROLLINO의 내부 퓨즈가 퓨즈가됩니다.
올바른 공급 전압은 2 개의 LED로 표시됩니다. LED는 “12V”및 “24V”로 표시되어 있습니다. 전원 전압에 따라 LED에 CONTROLLINO의 상태가 표시됩니다.
12V LED 24V LED 상태
녹색 주황색 12V 공급 전압 활성
주황색 녹색 24V 공급 전압 활성
주황색 주황색 공급 전압이 지원되는 범위를 벗어났습니다.
정보 : 공급 전압 CONTROLLINO를 연결하면로드 된 프로그램을 즉시 실행하기 시작합니다!
USB 커넥터
“RST”버튼과 LED
“RTC”스위치 (CONTROLLINO MINI에서만 가능)
“ETH”커넥터 (CONTROLLINO MAXI 및 MEGA에만 해당)
LED 녹색 : LAN 연결 활성화 (POWER)
LED 황색 : 데이터 송수신
INPUT
CONTROLLINO에는 아날로그 및 디지털 입력으로 사용할 수있는 많은 아날로그 입력이 있습니다. 이것은 사용자 프로그램에서 설정됩니다.
아날로그 입력으로 입력
데이터 로깅은 마이크로 컨트롤러의 내부 A / D 컨버터와 함께 작동하며 10Bit의 분해능을 가지며 0 – 1023의 값을 제공합니다. CONTROLLINO는 내부적으로 공급 전압에 대해 제어되는 자동 전압 분배기를 사용합니다. 전원 전압에 따라 디바이더가 올바른 값으로 전환됩니다.
12V 전원 전압을 사용할 경우 측정 값은 0-13,2V 사이가 될 수 있습니다.
1 디지트 = 0.015V (15.0mV)
24V 공급 전압을 사용하면 측정 값은 0-26.4V가 될 수 있습니다.
1 디지트 = 0.03V (30.0mV)
배율 인수는 다음과 같습니다.
@ 12V … 3,06
@ 24V … 6,14
정보 : 모든 입력은 정전기 방전 및 과전압으로부터 보호됩니다.
디지털 입력으로 입력
모든 A0 … Ax 입력은 디지털 입력으로 사용되어 스위칭 상태를 측정 할 수 있습니다. 논리 “1″이 측정되면 해당 LED Ax가 활성화됩니다. 논리 “0″에서 해당 LED Ax가 꺼집니다. 이 광학 정보를 사용하여 입력 상태에 대한 간략한 개요를 얻을 수 있습니다. 이는 오류 진단 또는 프로그래밍 단계를 수행 할 때 매우 유용합니다.
전원 전압에 따른 로직 레벨은 다음과 같습니다.
로직 전원 전압 레벨
0 12V 0 .. 3,6V
1 12V 9 .. 13,2V
0 24V 0 .. 7,2V
1 24V 18 .. 26,4V
최대 입력 전류는 <3mA입니다.
디지털 입력 (I ..)
이 입력은 디지털 입력입니다. 논리 “1″이 측정되면 해당 LED Ax가 활성화됩니다. 논리 “0″에서 해당 LED Ax가 꺼집니다. 이 광학 정보를 사용하여 입력 상태에 대한 간략한 개요를 얻을 수 있습니다. 이는 오류 진단 또는 프로그래밍 단계를 수행 할 때 매우 유용합니다.
전원 전압에 따른 로직 레벨은 다음과 같습니다.
로직 전원 전압 레벨
0 12V 0 .. 3,6V
1 12V 9 .. 13,2V
0 24V 0 .. 7,2V
1 24V 18 .. 26,4V
최대 입력 전류는 <3mA입니다.
인터럽트 입력 (IN0 및 IN1)
일반 아날로그 및 디지털 입력에 추가로 CONTROLLINO에는 2 개의 특수 인터럽트 입력이 있습니다. 이 입력은 매우 빠르고 중요한 스위칭 동작을 측정 할 수 있습니다. 전기적인 동작은 일반 디지털 입력과 비슷하지만 사용자 프로그램에서 입력 레벨이 변경 될 때 서브 루틴을 실행할 수 있습니다.
OUTPUT
디지털 출력 (D0..Dx)
디지털 “하이 사이드 스위치”출력과 “하프 브리지”출력 (MEGA 만 해당)은 CONTROLLINO의 위쪽에 “D0 .. Dx”라는 라벨이 붙어 있습니다. 모든 디지털 스크류 터미널은 공급 전압을 출력으로 전환하며 2A @ 12V 또는 @ 24V로로드 할 수 있습니다. 이 모든 출력은 단락 보호 기능이며 최대 출력 전류를 자동으로 제한합니다. 스위칭시 내부 저항은 “하이 사이드 스위치”출력 사용시 약 70mΩ이고 “하프 브리지”출력 사용시 약 240mΩ입니다.
정보 :이 출력 잠재 가능성이 없습니다. 부하는 출력과 GND 사이에 연결되어야합니다. “Half-Bridge”출력에서 2 개의 출력 사이에 부하를 걸 수 있습니다. 예를 들어 DC 모터를 양방향으로 구동 할 수 있습니다.
경고 :이 디지털 출력은 230V로 전환되지 않습니다.
다음과 같은 조건에서 더 많은 전류를 필요로하는 일부 디지털 출력을 병렬화 할 수 있습니다. – 동일한 프로세서 포트에서 출력 제어 (하나의 명령어로 설정 가능)
- 병렬 출력의 제어 신호간에 지연이 없습니다. (SW가 관리해야 함).
병렬화를위한 가능한 출력 :
MINI :
첫 번째 그룹 : D0, D1, D2, D3
두 번째 그룹 : D4, D5
세 번째 그룹 : D6, D7
MAXI :
제 1 그룹 : D0, D1, D3
제 2 그룹 : D2
제 3 그룹 : D4, D5, D6, D7
제 4 그룹 : D8, D9, D10, D11
MEGA :
1 그룹 : D0, D1, D3의
2 그룹 : D2의
3 그룹 : D4, D5, D6, D7의
4 그룹 : D8, D9, D10, D11의
5 그룹 : D12, D13, D14, D15, D16, D17, D18 , D19
6 번째 그룹 : D20, D21, D22
7 번째 그룹 : D23
PWM 출력
PWM 출력은 어두운 배경으로 표시됩니다.
MINI : D1, D2, D5
MAXI : D0 .. D11
MEGA : D0 .. D11, D14, D15, D16
릴레이 출력
릴레이 출력 “R0 .. Rx”로 외부 전기 회로를 전환 할 수 있습니다. 접점 유형은 PLC에서 볼 수 있습니다. 최대 스위칭 전류는 6A @ 250V / AC 또는 6A @ 30V / DC입니다.
정보 :이 릴레이 출력은 잠재적으로 무료입니다!
중대한! 릴레이 출력은 2 블록으로 합쳐집니다.
한 블록에 한 종류의 스위칭 회로 만 사용할 수 있어야한다. 즉, 블록 1에서 SELV (Safety Extra Low Voltage)가 아니고 블록 2에서 SELV 회로가 아닌 주 회로, 230V 또는 DC 회로를 의미합니다. 안전 규정으로 인해이 두 유형의 회로를 하나의 블록에 결합 할 수 없습니다.
LED “OVL”
CONTROLLINO MINI에는 2 개의 온도 센서가 통합되어 있습니다. 그것들은 릴레이 보드와 컨트롤 보드에 놓여있다. 온도가 80 ° C를 넘으면 빨간색 “OVL”LED가 켜지고 열 과부하가 표시됩니다.
CONTROLLINO MAXI에서도 동일하지만 과부하 신호는 마이크로 컨트롤러 PE7 (Arduino Pin 9)에서도 사용할 수 있습니다. 따라서 사용자 프로그램에서이 신호를 사용할 수 있습니다.
열 제어에 추가되는 CONTROLLINO MEGA에서 “Half-Bridge”드라이버에는 또한 Controllino 일반 과부하 신호에 연결된 FAULT 신호가 있습니다. 내부 보호 기능은 저전압, 차지 펌프 오류, 과전류, 단락 및 과열에 대해 제공됩니다.
핀 헤더 커넥터 (X1 .. X4)
정보 :이 핀 머리 핀은 동일한 레이블링이지만 5V 레벨의 릴레이, 디지털 입력 및 출력과 함께 상태를 변경합니다.
이 핀은 ESD로 보호됩니다.
RS485 인터페이스 (X1 .. X4)
RS485는 최대 1200m 거리에서 최대 32 개의 수신기와 데이터 통신이 가능한 직렬 인터페이스 표준입니다.
RS485 드라이버는 ATmega2560의 UART3 (TxD3 / RxD3)에 연결됩니다.
RTC (실시간 클록)